外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床;使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工,英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工,少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。磨床能加工硬度较高材料,如淬硬钢、硬质合金等;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石。磨床能作高精度表面粗糙度很小磨削,也能进行高效率磨削,如强力磨削等。1876年巴黎博览会展出美国布朗-夏普公司制造万能外圆磨床,首次具有现代磨床基本特征机械。它工件头架尾座安装往复移动工作台上,箱形床身提高了机床刚度,并带有内圆磨削附件。1883年,这家公司制成磨头装立柱上、工作台作往复移动平面磨床。1900年前后,人造磨料发展液压传动应用,对磨床发展有很大推动作用。随着近代工业特别汽车工业发展,各种不同类型磨床相继问世。例如20世纪初,先后研制出加工气缸体行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床带电磁吸盘活塞环磨床等。自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后,无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床,珩磨机超精加工机床等相继制成使用;50 年代又出现了可作镜面磨削高精度外圆磨床;60年代末又出现了砂轮线速度达60~80米/秒高速磨床大切深、缓进给磨削平面磨床;70年代,采用微处理机数字控制适应控制等技术磨床上得到了广泛应用。
随着高精度、高硬度机械零件数量增加,以及精密铸造精密锻造工艺发展,磨床性能、品种产量都不断提高增长。磨床各类金属切削机床品种最多一类北京汉阳,主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。外圆磨床使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件,可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低,只适用于小批单件生产修配工作。